Skalná se rozkládá na údolních březích potoka Sázek, u přírodního parku Kamenné Vrchy.
Město vzniklo pod starým románským
hradem Vildštejn, který stojí na nízkém žulovém návrší v části Starý Rybník. V předhradí byl postupem času přistaven barokní zámeček. Celý areál prošel kompletní rekostrukcí a naleznete zde například muzeum hasičské techniky, středověkou kovárnu a muzeum vězeňství na Vildštejně.
Skalná nabízí v letních měsících možnosti pro pěší turistiku, cykloturistiku a houbaření v přílehlých lesích. Koupání je možné v přírodním koupališti ve Skalné a nebo v krásném přírodním okolí, na místech někdejších kaolinových jam. V blízkém okolí se nachází přírodní rezervace SOOS s přírodnímy mofetami a rašenilišti, Motýlí dům Žírovice, sopka Komorní Hůrka a Žírovické pohřebiště. Přímo ve Skalné je možnost využití moderní sportovní haly pro různé sporty. Pokud to sněhové podmínky dovolí, jsou pro běžkaře připaveny běžecké stopy.